中国青年报客户端北京3月29日电（中青报·中青网记者 尹希宁）2025中关村论坛年会开幕式上火爆全网的机器人科技秀是怎么诞生的？在今天论坛年会举办的新闻发布会上，多位科研人员揭秘幕后故事。

3月27日，北京，2025中关村论坛年会开幕式后，机器人表演。中青报·中青网记者 李隽辉/摄

在3月27日年会开幕式当天，乐聚通研（北京）机器人技术有限公司（以下简称“乐聚通研”）、北京加速进化科技有限公司（以下简称“加速进化”）两家企业的2型、共12台机器人联袂表演了炫酷科技秀。

中关村政府采购促进中心主任葛志杰介绍，短短4分30秒机器人表演是一场对人形机器人动态平衡、多机协同等技术的科学试验，精彩的背后是科研人员长达一个月的努力攻关、调试测试，乐聚通研、加速进化两家企业在单独训练和集体合练中，发现和解决了多机协同控制、传感器波动等问题，大幅提升了机器人上下肢协同运动能力，有力促进了企业技术进步。

加速进化创始人兼CEO程昊介绍，在开幕式科技秀环节，8台T1机器人整齐列队，通过大角度斜坡登上主讲台，展示机械舞、集体俯卧撑等高难度动作，将科技与艺术巧妙融合，为观众带来一场精彩的视觉盛宴。

让身高1.7米、体重55公斤的具身智能人形机器人“夸父”完成表演，难度有多大？乐聚通研总经理柯真东在回答中青报·中青网记者提问时说，机器人既要刚柔并济的转身推掌，又要做到单脚站立等复杂全身舞蹈动作，一方面有来自算法侧的挑战，另一方面对机器人本体性能、批量化的稳定性和一致性也提出了挑战。

柯真东举例，“夸父”的手臂具备实际作业能力，负载可达 5公斤，自重超过 10公斤。这一机器人执行舞蹈动作的过程，“可以类比于人类演员举着哑铃跳舞”，这对机器人的动态平衡和控制精度提出了更高要求。

得益于北京通用人工智能研究院（以下简称“通研院”）此前提出的控制框架CDM-MPC（基于质心动力学模型的模型预测控制），机器人能够实现各部位的运动紧密配合。柯真东说，当机器人进行手脚伸展、迈步、下蹲等动作时，该控制框架的算法持续调整全身的质心动量，使重心始终保持在安全范围内。正因具备这一精准的动态平衡控制，即使面对高难度舞姿，机器人依然能够稳定站立，流畅展现出太极大师般的沉稳动作。

“我是大四学生。”来自通研院的实习生吴嘉阳是“夸父”的“幕后群控调度”之一。他说，在前期测试的过程中，团队发现了三个问题：地铁软，机器人行走时下陷较多，影响舞蹈动作；现场音响功率大，干扰附近的磁场，从而干扰机器人内部的地磁计；现场信号干扰，导致机器人跳舞不齐。

让吴嘉阳感触最深的是此次活动中的团队凝聚力。他说，硬件出问题，硬件组马上介入修复；软件和算法出问题，团队成员马上着手修改，“一个早上或者一个下午就可以修复问题”。

程昊还提到，围绕开幕式舞蹈技术难题，大量研发人员组成专项小组，争分夺秒开发舞蹈动作，紧密对接导演组需求，及时做出调整。最后凭借 T1机器人卓越的可靠性和稳定性，以及前期的充分准备，最终零失误地完成了各项任务。

葛志杰说，中关村论坛为参会者呈现了一场科技感十足、体验感拉满的科技盛会。科技办会不仅体现在开幕式上，还体现在论坛的各个角落，例如日均生成互动内容 2000余条的仿生人形机器人妮娅、担任咖啡师和售卖员的机器人等。

此外，本届论坛年会资料全部提供电子版，印刷品和文创产品均采用可回收材料。论坛年会手提袋由回收塑料瓶与竹纤维制作而成，推出了“小关”科技主题种子纸书签等多款可再生周边产品。

“科技秀为参会嘉宾呈现一场惊艳科技秀的同时，促进了机器人全身运动控制技术的进步。我想将来有一天大家都会看到，人形机器人像汽车一样走进千家万户，提供家庭陪伴、医护康养等服务。”葛志杰说。

3月29日，2025中关村论坛年会新闻中心举行新闻发布会。中青报·中青网记者 尹希宁/摄

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