本报记者 何可

　　“我们在思考机器人能不能像工匠一样去作业。”

　　“我们希望围绕各种工业机器人尤其是关节型工业机器人，建造一个企业可共享共用的‘技术底座’。”

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　　3月8日，美的蓝橙实验室举办首届重载机器人学术论坛，邀请我国机器人领域知名专家学者，共同探讨重载机器人技术的最新进展和未来发展趋势。

　　据专家介绍，当前，高端制造从专用装备向机器人化装备发展已势不可挡，其中重载机器人在航空航天、能源交通等战略装备领域成为不可或缺的“柔性智能工业母机”。在具体的制造场景下，重载机器人还常常上演“巨人绣花”的绝活，庞大的机械臂既“善舞”，又能精准作业。

　　“重载机器人是一个柔性、多体的系统。在重载高速启停的冲击下，还要达到更高的精度，在众多的加工场景当中，我们要的是它绝对定位精度和轨迹精度。”论坛上，美的蓝橙实验室常务副主任、广东省珠江人才领军专家陈文杰指出，若重载机器人的刚度、精度不足，会严重制约机器人的应用范围和生产效率，甚至还会带来不可修复的加工缺陷。

　　如何让重载机器人的精度和刚度实现倍增？陈文杰给出一个思路——回归传统机器人性能正向设计。“在设计、实验环节，我们先用上了工业仿真。”陈文杰说，蓝橙实验室通过搭建一个平台体系，先让设备在“虚拟工厂”中“跑起来”，看一看效果如何。

　　当前，随着工业机器人技术不断发展，生产线上的机器人“员工”的种类越发丰富。当不同的机器人“员工”一起集聚协作生产产品，他们将如何听懂我们发出的统一指令？

　　“当前，国产机器人品牌众多，在本体结构、控制接口、通信协议，以及在应用端的很多技术，实际上还存在一些差别。”哈尔滨工业大学机电学院教授朱延河在论坛上指出，基于这一现状，为促进制造业更高效协作需求，他和团队正试图搭建一个面向众多品牌机器人，能够共享、共用，且打通多个层面的“技术底座”。

　　“这一‘底座’能容纳更多算法模块，兼容更多的产品系列，覆盖更多的型号、谱系，具有一定通用性和适配性。”朱延河透露，依托这一研究成果，制造工厂里的多机协作有望更加丝滑、精准，不同品牌的机器人“员工”能在统一架构控制器下实现更高性能、更高同步、更显协调性。

　　大型飞机、高速列车、大型船舶……当前，“重器”是衡量一国制造实力的综合体现。这些庞然大物未来如何造得更好、更快？论坛现场，华中科技大学机械科学与工程学院教授陶波“晒”出了团队自研的一款吸附式移动加工机器人（爬壁加工机器人）。

　　“超大型复杂构件的高品质制造一直是亟待解决的国际难点。”陶波称，超大型复杂构件具有尺寸超大、型面复杂（扭曲、自由曲面）、弱刚性等特点，因此制造难度极大。过去人工作业效率低，依赖人工经验一定程度上降低了制造一致性；现有的制造手段也存在一定的局限性，如龙门机床的灵活性低、可重构性差，对于弱刚性构件需要复杂的工艺，且价格十分昂贵。

　　那么有没有一款灵活移动的机器人可以自由“爬”上这些庞然大物进行加工、制造？陶波说，吸附式移动加工机器人（爬壁加工机器人）将是这一问题的解题思路。“灵巧的机器人可突破可达性局限，并通过机器人集群实现‘蚂蚁噬骨’式集群加工。”

　　“未来大型构件制造，将由机器人进行集群协作。”陶波预测，“感知制造一体化”将是工业机器人的发展趋势，未来将进一步颠覆超大型复杂构件的现有制造模式。