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国产深海小型机器人登上国际学术顶刊:可在万米深海实现多模态运动

格隆汇3月20日|今日,由北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中科院深海所、浙江大学,历经6年共同研发的深海小型多模态机器人研究成果,发表在国际学术顶刊《科学·机器人》(ScienceRobotics)。该机器人身长不到50厘米、体重仅1500克,能在万米深海实现多模态运动。研究团队在多个深海地点进行了实地测试,深海低温高压下机器人的运动性能可以媲美甚至超越实验室常温常压下的运动性能。目前,团队正朝着深海柔性机器人+AI的研究方向努力,为深海智能作业提供更广阔的空间。

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