毕马威发布报告称，人形机器人作为具身智能的代表形态之一，市场前景广阔。2024年全球人形机器人市场规模达到20.3亿美元，预计到2029年将达到132.5亿美元，年均复合增长率约45.5%。

毕马威指出，一方面，中国正持续加强具身智能技术研发。过去五年来，中国在人形机器人技术领域申请的专利近6000件，成为全球申请量最多的国家。另一方面，中国出台的各项利好政策，有望推动人形机器人等加速迈入量产期。

投融资方面，中国具身智能的投融资市场正呈现热潮调整、恢复向好的趋势。2024年具身智能融资共182笔，金额为140.5亿元，出现复苏现象。

毕马威指出，作为具身智能子赛道，人形机器人因丰富的应用场景与技术发展潜力，其融资表现逆势增长，融资规模从2020年的15.8亿元升至去年的72.3亿元，年均复合增长率为35.6%。