转自：新华财经

在广西富川瑶族自治县莲山镇石岭头的华润水泥（富川）有限公司矿山，无人驾驶电动矿卡正以精准的路线穿梭在采掘点和卸货区，车辆依靠5G网络与云端大脑实时交互，自动完成在矿山的一系列指定作业任务。

“矿山运输长期面临安全风险高、人力成本攀升、生产效率瓶颈等难题，无人驾驶电动矿卡的应用有效解决了这些问题。”运营工程师谭克请说。

华润水泥（富川）有限公司石岭头灰岩矿5G+数控中心内，工作人员正在查看无人驾驶电动矿卡运行情况。据了解，无人驾驶电动矿卡采用全自主智能运输三级系统架构，搭载了车端控制系统、车队生产调度系统，可以实现自动驾驶和远程驾驶、生产数据实时汇总与分析，实现矿卡在装、运、卸、泊车等方面的全流程无人化作业。

“在矿区的无人驾驶系统中，我们主要通过5G网络进行实时画面回传，利用卫星定位、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等监测周边的障碍，当发现障碍物或者行人时，无人驾驶电动矿卡就会发挥基础的避障功能，及时地减速或者停车。”工程师谭克请介绍道。如果无人驾驶电动矿卡遇到无法规避的风险，这时5G网络发挥低延迟高带宽的优势及时将问题数据传输到云端服务器，技术人员通过数据监测发现问题，并通过操作远程驾驶操控台，帮助无人驾驶电动矿卡脱困。技术人员就能够通过数据监控发现问题，并结合远程驾驶操控台，帮助无人驾驶电动矿卡脱困。

与传统的人工驾驶卡车相比，无人驾驶矿卡在提高车辆运输效率、节能减排、保障作业人员安全等方面具有独特优势，且具备智能化、绿色化特点。

“一辆矿卡满电可连续工作16个小时，极大地节约了用人成本，还能降低碳排放。”现场管理人员首焕平说，目前矿山现场每天投入4辆电卡，日产量约1.5万吨。

华润水泥（富川）有限公司矿山无人驾驶矿卡在2023年8月投入使用，是广西首个矿山无人驾驶电动矿卡项目。随着新能源无人驾驶矿卡的进场，实现了智能、高效、绿色、安全生产，使矿区从传统作业模式向智能化作业转变。（胡金翠、黄民、赵馨）

编辑：赵鼎