转自：扬子晚报

3月7日，智元机器人（AgiBot）联合创始人彭志辉（稚晖君）在微博上预告，“下周智元机器人有好东西发布”。智元机器人，是国内知名的机器人品牌，隶属于上海智元新创技术有限公司，总部位于上海张江科学城，致力于以AI+机器人的融合创新，研发和生产通用人形机器人，打造世界级智能机器人。

3月10日一早，智元机器人官博揭晓答案：智元正式发布首个通用具身基座模型——智元启元大模型（Genie Operator-1），它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，该架构由VLM(多模态大模型) + MoE(混合专家)组成，其中VLM借助海量互联网图文数据获得通用场景感知和语言理解能力，MoE中的Latent Planner(隐式规划器)借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中的Action Expert(动作专家)借助百万真机数据获得精细的动作执行能力，三者环环相扣，实现了可以利用人类视频学习，完成小样本快速泛化，降低了具身智能门槛，并成功部署到智元多款机器人本体，持续进化，将具身智能推上了一个新台阶！

2021年，彭志辉接受过扬子晚报紫牛新闻记者专访。他是2020年华为“天才少年”项目签约成员中的一位，当时是华为上海支部AI研究所的一名技术研究人员。华为“天才少年”项目，是任正非发起的用顶级挑战和顶级薪酬去吸引顶尖人才的项目。他们的入职工资都是按年度工资制度发放的，共有三档，平均年薪100多万，最高年薪达201万。彭志辉本科和硕士就读于电子科技大学，2020年10月27日，他正式签约华为。有趣的是，他还是一名B站UP主，拥有200多万粉丝。他设计的只有硬币大小的AI小电脑火爆全网，他还陆续发布了可以打游戏的充电宝、用螃蟹做的火星车、体感手环、很精致的透明显示器等作品，都是十分有趣的“黑科技”，他往往会在视频里自称“野生钢铁侠”。（此前链接 《百万年薪的华为天才少年，还是知名UP主，程序员也可以很有趣》）

2022年年底，彭志辉从华为离职，2023年2月联合创立智元机器人。同年8月，彭志辉和他团队研发的首款具身智能机器人“远征A1”智能机器人，完成首次公开亮相。2024年1月，智元机器人与北京大学成立联合实验室，着力解决关键具身智能技术问题。

官网显示，2024年12月16日，智元机器人开启通用机器人商用量产。2025年1月6日，智元机器人第1000台通用具身机器人下线。自成立以来，上海智元新创技术有限公司已完成多轮融资。天眼查显示，目前，上海智元的股东名单中，包括高瓴创投、鼎晖投资、红杉中国、比亚迪、软通动力、三花控股集团等。

扬子晚报/紫牛新闻 记者 张冰晶

校对 王丽丽