3月21日，中国智驾领域的领军者—地平线发布了上市后的首份财报。公司营收与毛利润实现双双增长，现金及现金等价物储备同比增加，流动性维持充足。
2024年，地平线录得收入23.84亿元，同比增长53.6%；毛利为18.41亿元，同比增长68.3%。
2024年，地平线在产品交付量和定点数上都再创新高。全年超100款车型定点，累计超过310款车型；交付产品290万套，增速38%；累计交付770万套，国内交付规模第一；预计2025年累计交付量突破1000万套，将成为国内首个千万级交付的智驾科技企业。
放眼汽车行业，这是一份充满含金量的财报。不仅标志着智能汽车核心技术已进入规模化量产的高速变现阶段，也展示了整个产业链不断拓宽的增长空间。
难得之处还在于，这份财报在呈现了地平线2024年业务拓展深度的同时，也显示出其下一阶段强劲的增长势头。随着征程6系列全球首发落地比亚迪“天神之眼”，作为“智驾平权”战略背后最大的底气和赢家，包括征程6系列、HSD等在内的地平线全新一代产品正在打开更大的想象空间。
2025年被认为是高阶智驾的商业化元年。诸多车企在争夺高阶智驾功能的率先落地。在智驾供应链上，头部效应也愈加明显。地平线实施的软硬一体的技术路径以及全栈智驾技术正在成为其独有的护城河。
目前，地平线在国内车企高级辅助驾驶（ADAS）解决方案市场排名第一，份额增长至超40%，市场领导地位稳固。在中国独立第三方自动驾驶（AD）解决方案提供商市场排名第二，份额仍在不断攀升。
踩着高阶智驾爆发的节点，地平线征程6系列计算方案已获得超20家OEM合作，将赋能超100款中高阶智驾车型上市。资本市场以此推断，地平线2025年的经营业绩正在进入新的想象空间。
智驾方案交付量迈向千万级
2024年，地平线给外界的感觉是依旧在低调的默默挣钱。但地平线创始人余凯一边“跑客户”、一边抓研发、一边读经完善自我价值观的状态，显示了这家领军企业的真实节奏：从技术研发到规模化量产落地，贯穿全链路的高强度扩张。
财报显示，地平线呈现“高收入、高增长、高毛利”的三高状态。收入同比增加53.6%到23.8亿元；毛利18.4亿元，同比增长68.3%；毛利率由2023年的70.5%增加至2024年的77.3%。毛利率改善主要受收入组合的变化，尤其是利润率较高的授权及服务业务占比不断上升所推动。官方数据显示，地平线近3年收入实现持续增长，2021年到2023年的收入复合年增长率达到82.3%。
智能驾驶解决方案（包含产品解决方案与授权&服务两部分业务）是地平线主营业务，2024年这部分业务呈现高速增长，收入为23.1亿元，增幅高达57.2%。其中产品解决方案板块收入为6.6亿元，同比增长31.2%；授权及服务业务的收入为16.47亿元，同比增幅达到70.9%。地平线在财报中解释称，主要是由于智能汽车行业加速转型，刺激OEM及一级供应商对地平线算法、软件开发及技术服务的庞大需求。
业务扩张的可预期性，既是全年业务收入大幅提升的主要原因，也是地平线2024年顺利登陆资本市场的底层支持。根据高工智能汽车发布，凭借低、中、高全阶计算方案的产品布局，地平线2024年以33.97%的市场份额稳居中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案供应商市场份额第一。相当于每三台中国智驾车就有一台搭载地平线方案。
芯片设计能力、软件算法能力、工程实现能力，是地平线实现产品解决方案突破式创新的三大基础能力，则是地平线“软硬一体”技术路径的底层能力架构。
2024年4月24日，地平线重磅发布新一代车载智能计算方案征程6系列以及Horizon SuperDrive（HSD）全场景智能驾驶解决方案，两款智驾科技产品的发布，是地平线软硬结合全栈技术能力以及最大规模量产经验的顶峰结合，也进一步巩固了地平线在智驾科技公司领域的头部地位。
HSD是地平线基于软硬结合技术全栈打造的端到端VLA高阶智驾系统， 可为用户提供体验无断点、模式无切换、全场景无差别的拟人体验。作为智驾解决方案的核心， 征程6系列车载智能计算方案是地平线的“杀手锏”。该计算方案集成BPU、CPU、GPU、MCU等丰富计算资源，单颗满足智驾系统全栈计算任务，大幅度降低系统集成与部署难度；算力覆盖10TOPS-560TOPS，灵活满足从高级辅助驾驶到全场景智能驾驶的差异化量产需求。征程6的突破性，也是助力地平线市场扩大市场份额，坐稳智驾市场头把交椅的重要保证。
地平线具有国内最大规模前装量产的车载智能计算方案——征程家族，从2019年以征程2率先实现中国车载智能计算方案前装量产零的突破开始，时至今日，四代征程产品（征程2/3/5/6）均迈入量产轨道，累计出货量已超770万套，与超40家全球车企及品牌签下了超过310款车型前装量产项目定点，已有170+款量产上市车型，链接超过200家生态合作伙伴，成为国内外车企在中国推进智能化落地的首选合作伙伴。
“最大公约数”的强大技术变现能力
2024年10月24日，地平线成功赴港上市，成为港股市场上最大的科技IPO，标志着地平线正式成为一家迈入国际资本市场的智驾科技上市企业，也成为投资者眼中的“中国智能驾驶第一股”。
2025年2月，征程6系列全球首发落地比亚迪天神之眼，开启大规模量产交付。搭载地平线征程6M的理想AD Pro 焕新也将于2025年5月正式推出。
值得一提的是，在比亚迪备受关注的“智驾平权”战略背后，地平线提供的智驾方案既是最大的技术背书，也将是这一战略的最大受益者。技术变现的又一个高峰期有望在2025年快速显现。
迭代速度快，决胜量产窗口期。这是地平线的另一个竞争优势。自2023年10月，地平线正式启动HSD项目，目前该项目已实现全国泛化，推出标准版量产方案，并将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。
事实上，地平线9年来的历程所诠释的正是“一步领先步步领先”的商业逻辑。智能技术的比拼不仅考验入场时间，更考验迭代速度、商业落地节奏、量产交付能力等综合实力。地平线创始人余凯调侃的所谓“运气好”，实际上是每一阶段都“早行一步”的战略胜算。
在全民智驾的新阶段，地平线成为比亚迪、吉利、奇瑞、大众、长安、理想、广汽等头部车企推动智驾平权的“最大公约数”。自今年起，可以统计的搭载征程6系列的智驾系统和车型包括：比亚迪 “天神之眼C”高阶智驾系统，将在第二代元Plus、秦L EV、海豹05 DM-i等爆款车型落地；吉利“千里浩瀚”智驾系统；奇瑞“猎鹰”智驾系统中的主力猎鹰500；理想新一代AD Pro智驾系统（从征程5升级至征程6M）；长安天枢智驾计划及深蓝自主研发的DEEPAL AD Pro（未来升级至征程6），以及广汽 “星灵智行”智驾系统。
目前， 征程6系列已获得超过20家车企及汽车品牌的平台化合作。自2025年起，征程6将赋能超100款中高阶智驾车型上市，2025年的出货量预计将超100万。
随着车企智驾“平台化应用”趋势明显，地平线征程6未来还将在多个车企智驾平台实现规模化落地，整体出货前景十分可观。HSD则将被多家头部OEM品牌集成到其战略车型中，预计在2025年第三季度量产落地。这意味着，2025年地平线将迎接利润率更高的业务板块的爆发。
地平线并不是高阶智驾领域唯一的头部玩家。事实上，随着整车企业智能化竞争的加剧和供应链生态的不断完善， 国内高阶智驾供应商在前所未有的机遇面前，正在成为最“内卷”的上游。
但事实证明，率先踏上“软硬一体”技术路径的决定，为地平线打开了长期增长的通道，全栈智驾技术已成为地平线的技术护城河。为维持技术竞争力，地平线始终保持着对研发投入的不断增加。2024年，地平线全年研发支出达到31.5亿元，同比增长33%。虽然总支出在增加，但从比例可以看出，研发支出占总收入的比重逐年收窄，这意味着技术变现能力在快速增强。
行业共识是，2025年是智驾行业拐点，L2+及L2++级智驾开始向主流市场渗透，智驾平权时代已至。以智驾系统装车率的快速增长证明了这一点：2024年中国乘用车的智能驾驶装配率达到了65%以上，而2024年度新能源汽车渗透率为47.6%，意味着在中国无论是油车还是电车，都在加速向智能化转型。可以看到，2025年新年伊始，汽车智驾领域的竞争就以全面覆盖至10万元区间为目标开战。
同时，高阶自动驾驶解决方案的渗透率也在高速增长：搭载高阶方案的车型销量占所有智能车的比例提升至19.5%，标志着L2+及L2++级别智能驾驶开始向主流市场渗透。
今年1月，余凯携手地平线副总裁、首席架构师苏箐分享了高阶拟人态智驾的开发进展。认为自动驾驶将按照“三年可以脱手开、五年可以闭眼看、十年可以随心开”的速度落地。苏箐透露，地平线要在2025年就实现自动驾驶系统的价值跃升。
HSD及征程6为地平线带来的大量订单以及核心竞争力的增强，则让资本市场对其表现充满期待。近日，地平线获纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股， 2025年3月10日起已生效。地平线是恒生科技指数成分股里，唯一专注于智驾科技的企业。
