在宇树科技人形机器人G1成功完成全球首次原地侧空翻后，波士顿动力也展示了旗下人形机器人Atlas最新能力。

视频中Atlas能够完成撑手前翻、撑手侧翻，还能做街舞中托马斯全旋动作。

据介绍，Atlas使用动作捕捉服开发的强化学习策略，该工作由波士顿动力与 RAI 研究所共同完成。

强化学习过程的核心是一个基于物理的模拟器，它为各种动作生成训练数据。控制策略跟踪并控制重新定向的人类运动数据。每个动作都是通过约 1.5 亿次模拟器运行的数据创建的，并零样本转移到硬件上。