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让机器人更能干!她以柔克“钢”,带领国产工业机器人走向世界领先|发力智能经济 对话智慧工匠

转自:上观新闻

转载自:话匣子

高技能人才是支撑中国制造、中国创造的重要力量。上海聚焦科技前沿和产业风口,大力发展智能经济,布局未来产业,加快高端制造和智能制造转型,始终坚持将人才作为第一资源,着力激发基层一线的创新创造活力。

2016年起,上海市经信工作党委、市经济信息化委和市总工会推出“智慧工匠”选树和“领军先锋”评选活动,今年进入到第十个年头。十年来,一批知识领先、技能卓越、创造领航并且具有快速迭代能力的复合型人才脱颖而出,成为各自领域的创新引擎,涌现出丰硕成果,激发广大一线产业工人、高技能人才、劳模工匠、创新创业者勇闯无人区、致胜新赛道,燃起新型工业化向新图强、向高攀登的强劲动力,开启智能经济发展的黄金时代。

为庆祝中华全国总工会和上海总工会成立100周年,上海人民广播电台与上海市经信工作党委、上海市经济信息化委联合推出《发力智能经济 对话智慧工匠》系列报道和融媒访谈,展现智慧工匠们的成长经历,创新活力和引领示范作用。

眼下

智能制造已成为

制造业转型升级的核心驱动力

在上海

有一位女性创业者带领团队

十年磨一剑

研发出自适应智能焊接机器人

不仅填补了行业空白

也带领国产工业机器人走向世界领先

王铭秋

上海数智融合“智慧工匠”

上海中巽科技股份有限公司董事长兼CTO

攻克焊接领域“皇冠上的明珠”

龙门架上的机械臂来回穿梭,电焊声此起彼伏,火花四溅……这是一台自适应机器人焊接设备的场景。

王铭秋告诉记者,所谓“自适应技术”,就是不需要导入图纸模型,也不用编程和示教,只需一键启动,机器人便会自主完成复杂钢结构的焊接任务。

自适应焊接机器人作业

“我们的自适应技术可以激光自动寻位,寻找这个结构件的位置以及尺寸范围,对它进行扫描。扫描完后,机器会反向生成结构件的实际模型。”王铭秋说。

随后,自带专家级工艺库的机器人会生成焊接程序,自主开展作业。王铭秋说,目前他们的机器人作业效率可以达到6米/分钟。“机器人焊接比较稳定,不需要返工也不需要休息。相比传统人工焊接,我们的综合效率可以提升20~25%。”

机器人扫描钢结构件

相比起汽车制造领域工业机器人的普及,在船舶制造、海工装备、桥梁等重工业领域,由于大量涉及非标准化的复杂钢结构件,结构件的摆放位置、高度大小和装配间隙非常不规则、没有规律可循,焊接难度大,因此这些领域长期以来智能化水平都比较低,仍然大量依赖人工,属于劳动密集型行业。

2013年,刚刚大学毕业、开启创业之路的王铭秋也发现了这个行业痛点。“比如一家焊接厂,需要2000到3000名焊工,他们需要在非常恶劣和危险的环境中工作。而将来一定是机器人取代人工,所以我们希望通过智能化,改变这个状况。”

王铭秋想啃下的“硬骨头”,是焊接领域中堪称“皇冠上的明珠”的存在——

彼时,复杂钢焊接技术几乎被国外垄断。王铭秋带领团队走访上百家工厂,多次往返欧洲学习经验,终于在2015年攻克了“自适应寻位”这个核心技术,此后研发出了国产化智能焊接设备。

“不撞南墙不回头”

自主创新之路从来不是一帆风顺的,而王铭秋和团队一路死磕技术,不断打磨优化产品。

最初,团队采购欧洲设备回来自己研究。而如今,代码全部自主研发,设备的扫描速度翻了一倍;通过不断寻找合适国内供应商,实现硬件端国产替代。“现在,我们从硬件、软件到控制算法,都已基本实现了全国产化。”王铭秋说。

而面对激烈的市场竞争,王铭秋和团队也总有一股不服输的劲头。为了打开市场,王铭秋经常去客户企业深入交流,基于对方的痛点、难点打造个性化方案,有的项目筹备期长达两年。

她回忆起竞标海油工程天津智能化制造基地项目时的经历:“当时客户提出了比较复杂的定制化需求。我们联系了一家欧洲公司,看能不能一起合作。但对方老板回复邮件说,这个项目太难了,他们不参与。”为了拿下这个项目,王铭秋和团队选择硬着头皮、迎难而上,甚至和客户签下了“对赌协议”:

挖深技术“护城河”

正是凭借着这股韧劲,中巽科技的复杂钢焊接技术逐步应用于船舶制造、海工装备、能源设备等行业,合作客户包括中船集团、中远海运集团、招商局重工、中海油集团、太原重工等制造业头部企业。

在我国首艘国产大型邮轮“爱达·魔都号”以及第二艘国产大型邮轮“爱达·花城号”的建造过程中,就应用到了中巽科技的自适应智能焊接机器人产品。

不过,王铭秋和团队并没有停下创新的脚步。“我们勉励自己,每年不断做自我的技术创新,革命与自我革命,这样才能打造我们的技术‘护城河’。”去年,中巽科技推出了

对于生性乐观的王铭秋来说,这世上没有攻克不了的技术难关,需要的只是时间和信念。“每一次的技术突破,设备在现场稳定运行,我们的自豪感是还是很强的,也感觉到这条路选择是值得的。”而对于智能焊接这个千亿级市场,王铭秋期待,围绕复杂钢结构,为智慧工厂打造更多智能化的标准产品。

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