本报记者 曲忠芳 北京报道

攀爬百级阶梯、侧踢腿、踢足球、四级风中稳定行走……最近一段时间里，包括宇树、天工、众擎、加速进化、领航者等多个品牌的人形机器人纷纷从实验室走出来，出街展示各种新的技能。对此，清华大学自动化系教授赵明国在接受《中国经营报》记者采访时指出，具身智能领域近期的火热与宇树机器人在央视春晚表演出圈有关，其背后也是“强化学习（RL）技术在机器人行走能力逐渐完善后，在更复杂的动作及运动控制方面取得突破的结果”。

3月12日，国家地方共建具身智能机器人创新中心（以下简称“创新中心”）首席技术官唐剑透露，旗下“天工”机器人正在备战4月即将举行的人形机器人半程马拉松比赛。他指出，人形机器人跑马拉松完赛，主要面临三个技术难点：一是机器人本体运动控制算法的稳定性；二是机器人的耐力与持久性；三是发热问题，要实现热平衡。

行业发展瓶颈及制约

记者注意到，在人形机器人领域中经常被提到的关键词是“泛化能力”“通用性”，而当前大多人形机器人的研发测试也正是为了不断提升机器人的通用泛化能力。

唐剑解释道，机器人发展至今仍然不能很好地完成任务——甚至是人类小孩子就能完成的、诸如开关门这些很简单的动作，就是因为它还不具备泛化能力，只能专项定点作业。从技术发展来看，人类对于机器人应用控制的开发迭代历经了三个阶段，传统方式是基于数学模型的控制，已广泛应用在结构化的场景中，它具有较高的可靠性、确定性和精确度，缺点则在于采用预编程的方式，往往仅适用于单一场景任务，几乎没有泛化能力。到了“前大模型时代”出现了基于AI的机器人控制，通过模仿学习、强化学习能够实现单一或若干技能学习，但模型能力有限，训练效率较低，无法超过人类专家。自2022年年底以ChatGPT为代表的大模型出现后，这给机器人的开发打开了新的空间，降低了人机交互的门槛，机器能够自主学习并纠正错误，具身智能的“大脑”与“小脑”都有了新的突破。

创新中心总经理熊友军指出，现阶段具身智能行业发展面临着很多瓶颈与制约，集中表现在三个方面：第一是本体性能差，机器人的移动能力、创造能力以及可靠性还有很大的提升空间；第二是具身数据尤其是高质量数据的缺乏；第三则是泛化能力比较低，当下机器人在单一环境、单一任务或者单一本体会有比较好的表现力，一旦环境复杂变化就会很难完成任务。

创新中心作为国家级创新平台，聚焦具身智能机器人关键共性技术研发和生态建设，基于当前行业发展的制约提出了解决方案，2024年4月在本体开源方面上线了通用机器人平台“天工”，支持合作伙伴基于天工平台面向应用场景进行二次开发。例如，优必选最新推出的“天工行者”便是基于天工平台重点应用在教育领域的成果，29.9万元起的定价使它成为目前业内首款30万元以下的科研级全尺寸人形机器人。而在数据集开源方面，创新中心于2024年12月发布了标准化通用具身智能数据集和Benchmark RoboMIND首批开源数据10万条，到今年12月这一数字将达到30万条。

“具身智能在‘智能化’方面尚处于初级阶段，行业亟须一个具备多本体兼容性、多场景适应性和强泛化能力的通用智能平台。”熊友军如是说道。

针对具身智能产业缺少的通用软件系统这一重要“拼图”，创新中心研发了支持多本体多场景应用的通用具身智能平台“慧思开物”。熊友军介绍，在“慧思开物”的支持下，优必选在全球范围内首次把群脑网络用于人形机器人执行整条产线的工业级任务。

唐剑现场还展示了“慧思开物”在工业分拣、积木搭建、桌面清理和物流打包四个场景的真机操作。以工业分拣任务为例，用户通过“慧思开物”App直连，UR-5e机械臂能够精准解析语音指令，并通过双臂协同的方式完成分拣操作，展现了“慧思开物”在人机自然交互协作与机器人系统高效对接方面的技术优势。这种“App+机器人”模式，将复杂的技术能力（如推理、规划、技能调用）封装为简单易用的操作流程，能够显著降低使用门槛。

规模化商业场景落地

“2024年被业内称为是人形机器人元年，因为各种各样的机器人涌现，而我们认为，2025年是人形机器人商业场景落地的元年。”唐剑介绍，今年创新中心的工作目标是“高价值场景、规模化落地”。

谈及规模化落地，唐剑向记者表示，创新中心所提出的“规模化落地”跟产业界所提的规模出货量并不是一回事儿，今年内创新中心要做的实现在某个或某些行业场景中能够实现规模化，即有一定数量规模的机器人去进入这些场景中。在具身智能领域中，创新中心的定位是通过天工、慧思开物等通用具身智能平台去赋能产业及合作伙伴，至于机器人的量产及落地应用规模，可能是合作伙伴需要重点关注的问题。截至目前，创新中心及生态伙伴已在教育科研、物流搬运、工业制造、电力巡检、特种作业及家庭养老等不同场景探索落地应用，今年内会陆续公布相关的成果。

今年《政府工作报告》提出，持续推进“人工智能+”行动，将数字技术与制造优势、市场优势更好结合起来，支持大模型广泛应用，大力发展智能网联新能源汽车、人工智能手机和电脑、智能机器人等新一代智能终端以及智能制造装备。与此同时，“具身智能”首次出现在政府工作报告中，被列入要培育的“未来产业”中。

对于人形机器人产业而言，今年也将开启规模化量产的“大考”。在前不久天津举行的“2025具身智能机器人发展大会”上，人形机器人（上海）有限公司规控算法部负责人王博省博士提出了“1万台生死线，10万台爆发点”的量产标准，并指出通用化是规模化生产的前提。

今年1月底，特斯拉CEO埃隆·马斯克在财报电话会议中表示，特斯拉计划在2025年生产数千台Optimus人形机器人，预计在2026年实现更大规模生产。国产人形机器人企业中也有对于规模量产的表态，如智元机器人近日宣布其通用具身机器人累计下线突破了1000台。不难看出，人形机器人在加速向规模量产爬坡前行，但是距离“1万台生死线”甚至“10万台爆发点”显然还有一段距离。

工信部赛迪研究院科技处处长、机器人质量基础共性技术测评工信部重点实验室副主任董凯总结了智能机器人的四大路径规划：“链式发展丰富产品谱系，安全治理构筑发展护城河，软硬协同推进技术攻关，应用驱动实现工程化突破。”