本站讯 水面上，一艘无人驾驶清洁船“瞄准”不远处的漂浮物，缓缓张开双臂，水面垃圾瞬间被“揽入怀中”。近日，在北京智慧水务机器人典型应用推广活动上，多款机器人“组团”亮相，它们能够胜任水环境保洁、智能巡检、水质监测、智能割草等多项任务。

　　“别看它个头不大，却可以‘吃’进50公斤垃圾，充电后能连续工作6到8小时。”无人驾驶清洁船技术负责人介绍，该船可完成50至100亩的水域维护任务，搭载毫米波雷达、高清摄像头等20余种传感器以及垃圾筐、延伸臂等设备，能够自动识别并清理河湖垃圾。

　　在水域另一侧，工作人员轻触遥控器，一艘小船疾驰而去。“这艘船是采样监测智能船，适用于水环境日常采样、水质监测等。”船只行驶至采样点后，借助动力抽升，仅需十几秒一个取样瓶就装满了水。“一趟航行最多可采集7个水样，高效便捷。”工作人员介绍，当无人船搭载水质监测传感设备时，可实时监测水域的pH、溶氧、水温等参数。

　　路面上也有机器人的身影。蓝黄车身、四轮驱动，一台轮式巡检机器人一丝不苟地进行巡检。“巡检机器人能灵活躲避路面塌陷、洞穴或坑洼，也能经得住暴雨等各种恶劣天气的考验。”工作人员介绍，在可见光摄像机、热成像等多种技术的“加持”下，巡检机器人“上岗”后，能保证巡检工作昼夜不间断，在减少人员劳动强度的同时提高巡检效率。

　　在首都水务领域，机器人技术正成为破解行业痛点、提升管理效能的关键抓手。北京市水利工程管理中心科技信息科负责人介绍，目前北京已有部分河湖流域、水库等使用机器人进行水利工程的日常管理。“比如在密云水库调蓄工程等引调水工程，应用轮式巡检机器人巡检厂区；在官厅水库应用了水下地形自动监测船，成为校正水库库容的‘好帮手’。”

　　北京市水务局科技与国际合作处相关负责人介绍，截至目前，北京市水务部门已完成智慧水务1.0规划的全部任务。下一步，将启动智慧水务2.0规划编制，建成数字孪生永定河、南水北调、密云水库等试点工程，不断持续深化“天空地水工”一体化监测感知体系构建，继续推动北京水务智慧机器人应用到更多场景中。